一代蔡司3D扫描仪：点测量

代表系统有：三坐标测量仪；点激光测量仪；关节臂扫描仪（精度不高）通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量较规则物体上有优势。

定义：适合做物体表面误差检测用。

二代蔡司3D扫描仪：线测量

代表系统有：三维台式激光扫描仪，三维手持式激光扫描仪，关节臂 +激光扫描头。通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得 到物体表面数据信息。

定义：适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有 5 公分），精度较低，此代系统是发展比较成熟的 ,受产品原理影响目前已经是过渡性产品。

三代蔡司3D扫描仪：面扫描

代表系统：拍照式蔡司3D扫描仪 (绵阳铁牛科技 结构光、光栅式扫描仪，三维摄影测量系统等。通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。其工作原理为：

光栅发射器投射一系列光栅条纹到物体表面，经过物体表面调制发生变形，CCD 从另外一侧观察变形条纹，得 到物体的三维面形数据。基于标记点拼接或者特征拼接，可以得 到物体 360 度各个方位的数据。

定义：适合大中小物体的扫描，精度较高，扫描速度快（单面可扫描400×300mm 面积，时间 ≤5秒），测量景深很大，一般为300-500mm ，甚至更大。